
Callable mediante su volumen para```c++
include //Necesario para_using std::function;
include
using namespace std;
class PolledDevice { //Defiene el callback para la respuesta function responseCallback;
public: //Constructor para establecer el callback PolledDevice(function callback) : responseCallback(callback) { }
//Función para simular una respuesta del dispositivo
void Answer(string response) {
//Simula un retraso (quizás 500 ms)
this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(500));
//Invoca el callback con la respuesta
responseCallback("PolledDevice", response);
}
//Método para recibir y almacenar comandos
void ReceiveCommand(string command) {
//Simulo la recepción del comando
cout << "Dispositivo: Comando recibido: " << command << endl;
//Simula una acción basada en el comando
if (command == "estado") {
Answer("Estoy funcionando correctamente.");
} else if (command == "senal") {
Answer("La señal es fuerte.");
} else {
Answer("Comando no reconocido.");
}
}
};
### Implementación del Host
Ahora, implementamos el host que se encargará de medir la latencia y manejar los comandos.
cpp
include
include
include
using namespace std;
class Host { private: //Dispositivo.poll(); //Dispositivo.receiveCommand("estado"); //Polling loop void pollingLoop() { while (true) { //Realizar una encuesta al dispositivo Device.Poll(); thisthread::sleepfor(chrono::seconds(1)); //Periodo de encuesta } }
public: //Marco de ejecución del host void Run() { //Configurar el callback para recibir respuestas Device.SetResponseCallback([this](string source, string response) { cout << "Host: Respuesta de " << source << ": " << response << endl; //Medir latencia si es necesario });
//Iniciar el hilo de encuestas
thread pollThread(&Host::pollingLoop, this);
pollThread.detach(); //Hilo.detach();
//Interfaz de usuario
while (true) {
string command;
cout << "Ingrese un comando para el dispositivo: ";
getline(cin, command);
Device.ReceiveCommand(command);
}
}
};
int main() { Host host; host.Run(); return 0; } ```
Explicación del Código
-
PolledDevice Clase:
- Contiene un callback
responseCallback
para manejar respuestas. - El método
Answer
simula una demora y luego invoca el callback. ReceiveCommand
maneja comandos como "estado" o "senal" y devuelve respuestas correspondientes.
- Contiene un callback
-
Host Clase:
- Incluye un bucle de encuesta que se ejecuta en un hilo separado.
- Configura un callback para manejar respuestas del dispositivo.
- Proporciona una interfaz de usuario para ingresar comandos.
-
Main Función:
- Crea una instancia de
Host
y la ejecuta.
- Crea una instancia de
Consideraciones Técnicas
- Latencia de Encuesta: El bucle de encuesta se realiza cada segundo, lo que afecta directamente la latencia percibida.
- Cola de Respuestas: Si los comandos son enviados más rápido que la capacidad de respuesta del dispositivo, se podría acumular una cola de respuestas.
- Sincronización: Se requiere manejar correctamente el estado y la sincronización entre el host y los dispositivos en tiempo real.
Conclusión
Este marco de trabajo básico ilustra cómo implementar un sistema de encuesta con latencia medida y manejo de comandos. Para aplicaciones más robustas, se deberían considerar:
- Mecanismos de sincronización y.locks.lock más avanzados.
- Manejo de errores y reconexión automática.
- Colas de mensajes con capacidad de espera.
- Protocolos de comunicación más complejos.
Espero que este tutorial le haya sido útil para implementar su sistema de encuesta con latencia medida.
Tags
- #Latencia
- #Encuesta
- #Comandos
- #Sistemas Embebidos
- #C++
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